檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and year="99"
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目前已有許多透過無線感測網路應用於野生動物棲息地的監控、惡意敵軍的偵測和生態氣候的觀察,一般而言會利用隨機撒佈大量的靜態感測節點在特定的感測區域,並且利用一個偵測機率去決定目標物是否出現,最後將感測…
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免疫系統是一個生物體的自我保護系統,它利用辨識侵入身體的非自體物質以及 抗體的記憶及自生功能以採取必要的防衛與因應措施,這種特性使得免疫系統的理論 可以應用到移動式機器人,特別是在動態變化的環境中做…
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目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討,然而其定位精度皆為數十公分,故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標,透過座標…