簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and year="99"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    應用於目標物偵測之動態感測器巡弋路徑規劃
    • 資訊工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 嚴苑慈 指導教授: 金台齡
    • 目前已有許多透過無線感測網路應用於野生動物棲息地的監控、惡意敵軍的偵測和生態氣候的觀察,一般而言會利用隨機撒佈大量的靜態感測節點在特定的感測區域,並且利用一個偵測機率去決定目標物是否出現,最後將感測…
    • 點閱:197下載:4

    2

    加強預測型免疫演算法之機器人路徑規劃與系統應用
    • 電機工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 周冠廷 指導教授: 陳志明
    • 免疫系統是一個生物體的自我保護系統,它利用辨識侵入身體的非自體物質以及 抗體的記憶及自生功能以採取必要的防衛與因應措施,這種特性使得免疫系統的理論 可以應用到移動式機器人,特別是在動態變化的環境中做…
    • 點閱:289下載:3

    3

    以紅外線攝影機實現輪式機器人室內導航之研究
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 呂彥德 指導教授: 吳忠霖
    • 目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討,然而其定位精度皆為數十公分,故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標,透過座標…
    • 點閱:287下載:4
    • 全文公開日期 2016/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1